仿生双眼运动控制系统及仿生眼

  研制具有智能识别、定位、自主导航等功能的仿生双眼视觉传感器,遵循生物的眼球进化的自然选择结果,基于可协调控制的双眼结构和数学模型再现人类双眼视觉控制神经系统的控制构造和性能,并通过机器人技术和图像处理技术研制出具有人眼运动功能、动态视觉功能的仿生双目视觉传感器。 

 眼球运动控制神经系统(水平运动方向)

 

 

   两眼协调控制系统的数学模型(水平)