仿生双目传感器及相关算法

  研制具有高清立体图像的实时渲染及自动校正功能的双目视觉传感器。采用高清摄像机模块,实时获取双目图像,并使用ARM微处理器芯片完成立体图像的校正算法,由FPGA芯片完成实时图像自动校正及立体图像输出功能。校正算法包括镜头畸变校正,立体误差校正和台形畸变校正。此阶段成品适合车载,生产线等环境下下对周边环境的立体感知以及三维重建,不同于其他双目传感器,其立体图像自动校正功能会大大减轻后端的计算量,对外界环境的干扰有较强抗干扰能力。 

      基于仿生双目传感器研究高精度三维重建、视觉里程计和视觉显著性算法的研究及应用。

 

  双目视觉传感器 

 

  

  实时深度信息算法 

 

 

视觉显著性检测