无阻力双星串行编队相对位置有限时间控制
第一作者: |
张永合;梁旭文;张健;胡庆雷; |
摘要: |
研究无阻力卫星构成的双星串行编队相对位置的有限时间控制问题。首先,选取两颗卫星位置连线中点为参考坐标系原点,考虑J2摄动项,建立了双星相对位置的动力学模型。与传统的主从式卫星编队模型中假设主星为理想运动不同,本文的建模方法同时考虑了两颗卫星受到扰动的情况。而后,为使无阻力卫星编队相对位置快速达到期望状态,采用自适应参数更新律和加幂积分技术设计控制律,实现了闭环系统的实际有限时间稳定。最后,通过数值仿真校验了本文控制器的有效性和鲁棒性。
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联系作者: |
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页码: |
923-931 |
期: |
8 |
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外单位作者单位 : |
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发表年度: |
2015 |
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刊物名称: |
宇航学报 |
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