固定双目摄像机

  

  生产厂商:自制  

  型号:BE-F720 

  参数指标: 

  CMOS尺寸:1/3〃 

  输出分辨率:1280X720P @ 30fps or 60fps 

  镜头FOV:H:100°, 

  镜头焦距:2.8mm 

  基线长度:65mm. 

  输出接口:USB3.0 

  生物界绝大多数动物都通过自然选择进化出双眼的视觉系统,这对机器人视觉系统的进化是一个重要的启示,基于人类眼球控制理论中标准辐辏和注视物体零视差理论,研制出的仿生双目摄像机,具有如下特点: 

  1、高度的时空一致性,两路图像采集环节同步精度<70ns; 

  2、可靠的自同步功能,消除了对独立同步设备的依赖; 

  3、在线图像标定功能,实时输出平行视图像; 

  4、镜头畸变校正,成像传感器与ISP无缝结合,降低对高端镜头的依赖。 

  仿生双目摄像机面向机器视觉开发需求,可为机器视觉开发人员提供高实时的高质量的平行视图像,同时为后期的被动视觉传感器的实现打下基础。